Các nhà khoa học Nga đã tạo ra một máy bay không người lái tự động trên bệ có bánh xe, tự động di chuyển quanh vườn, tìm trái cây treo trên cây và xác định những quả bị bệnh hoặc hư hỏng trong số đó. Anh ấy đã nhận được tên botANNIC. Dựa trên dữ liệu thu thập được, một bản đồ vệ sinh về bệnh cây trồng nông nghiệp được hình thành. Các thử nghiệm tại một trang trại trái cây đang hoạt động đã cho thấy độ chính xác của việc giám sát vượt quá 80%. Theo quan niệm của các tác giả, việc sử dụng phương pháp phát triển này sẽ giúp tăng năng suất và giảm thiểu tình trạng thất thoát trái do sâu bệnh. Theo các nhà nông học, thiết bị này chỉ có thể được sử dụng như một trợ lý của con người chứ không thể thay thế được. Sẽ rất khó để áp dụng sáng chế này vào hoạt động trong nhà kính vì không có đường dành cho xe có bánh xe.
bốn lớp
Các chuyên gia của NUST MISIS, cùng với các đồng nghiệp từ Đại học Kỹ thuật Bang Tambov (TSTU), Đại học Công nghệ Khai thác mỏ Trung Quốc và Trường Kinh tế Cao cấp, đã phát triển một nền tảng robot có bánh xe gọi là botANNIC. Nó tự động theo dõi tình trạng của trái cây trong vườn, xác định những trái cây bị bệnh hoặc hư hỏng và dựa trên dữ liệu thu được, tạo thành bản đồ các bệnh trong vườn. Như các thử nghiệm đã chỉ ra, độ chính xác của thiết bị vượt quá 80%.
Ivan Ushakov, người đứng đầu Cục: “Với sự trợ giúp của một camera âm thanh nổi sử dụng mạng lưới thần kinh để tái tạo tầm nhìn của con người, botANNIC quét các bộ phận rụng lá và đậu quả của cây, phát hiện những quả táo trên tán cây, cho biết mức độ chín và mức độ hư hại của chúng”. ngành Vật lý tại NUST MISIS, nói với Izvestia.
Lấy từ trên không: autorobot sẽ cung cấp khả năng kiểm soát môi trường trong doanh nghiệp
Ô tô nhỏ sẽ thay thế thanh tra môi trường như thế nào
botANNIC tự định hướng độc lập trong khu vườn bằng bản đồ ba chiều của khu vực, nhưng nếu muốn, người điều hành có thể đặt cho nó quỹ đạo và điểm cuối của tuyến đường. Kích thước bệ – 1.5×1.5 m, tải trọng – 200 kg, công suất động cơ điện – 500 W. Thiết kế sử dụng pin lithium-ion. Máy bay không người lái được trang bị camera âm thanh nổi và cảm biến siêu phổ cho phép bạn phân tích cẩn thận hình dáng bên ngoài của trái cây và đánh giá chất lượng của chúng dựa trên kết quả quan sát. Trong quá trình di chuyển quanh khu vườn, máy bay không người lái sẽ thu thập thông tin, sau đó được tải lên máy tính trên nền tảng và máy tính bảng của người điều khiển.
Khả năng chịu tải lớn của bệ có bánh xe giúp có thể lắp đặt thêm thiết bị trên đó. Ví dụ, một máy thao tác để lấy mẫu hoặc thu hoạch trái cây.
Hệ thống này đã chứng minh thành công trong các cuộc thử nghiệm trên lãnh thổ vườn táo công nghiệp của Trung tâm Khoa học Liên bang. IV Michurin, nằm ở vùng Tambov. Kết quả nghiên cứu được công bố trên tạp chí khoa học uy tín Drones.
- Để phát hiện những quả táo trên nền tán lá dưới ánh sáng mặt trời dao động, một thuật toán đã được phát triển để tự động chọn khu vực tiền cảnh. Sau đó, hệ thống sẽ phân loại thêm hình ảnh trái cây bằng cách sử dụng phân tích đa biến thành các nhóm sau: táo khỏe mạnh (loại 0), thối (loại 1), đốm (loại 2), bị hư hỏng do côn trùng (loại 3) hoặc bệnh ghẻ nấm (loại 4). Alexander Divin, giáo sư tại Khoa Đo lường Công nghệ và Cơ điện tử tại TSTU cho biết, độ chính xác phân loại ít nhất là 80%.
Hệ thống này được thiết kế để hoạt động trong những khu vườn được gọi là thâm canh, trong đó cây cối được trồng theo mô hình nén chặt. Các nhà khoa học dự định trang bị cho botANNIC các cảm biến bổ sung và bộ phát laser để có thể tiêu diệt côn trùng và cỏ dại gây hại. Việc áp dụng công nghệ sẽ làm tăng năng suất trang trại và giảm thất thoát trái cây vì nhiều lý do.
thu hoạch táoẢnh: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Trợ giúp nhà nông học
Pavel Tyurin, kỹ thuật viên trưởng của công ty Plodovoye, nói với Izvestia rằng hiện tại, việc kiểm soát chất lượng trái cây tại các đồn điền trồng cây ăn quả được thực hiện thủ công. Đối với điều này, có một vị trí khách sạn – nhà dự báo hoặc nhà côn trùng học. Anh liên tục kiểm tra khu vườn. Nhiệm vụ của anh là chăm sóc tình trạng của cây và trái. Tuy nhiên, nó phải có tác dụng phòng ngừa, ngăn chặn sự xuất hiện của bệnh tật và sâu bệnh. Ví dụ, một cái bẫy đặc biệt dành cho sâu bướm được lắp đặt trong vườn, nếu tìm thấy côn trùng ở đó thì cây sẽ được xử lý bằng thuốc trừ sâu. Ngoài ra, theo chỉ dẫn của trạm thời tiết, họ theo dõi tình trạng môi trường.