Người chiến thắng chung cuộc: Đội Bullseye đến từ Đại học Wageningen, Hà Lan; Nhiệm vụ tự do với các khái niệm có tầm nhìn; Mô phỏng hiện trường chứng tỏ một thách thức với những lợi ích học tập tuyệt vời; Hơn 500 người xem quốc tế trực tuyến trong ba ngày
(DLG) Được hợp tác bởi DLG Feldtage và năm nay, lần đầu tiên được tổ chức dưới hình thức ảo trên nền tảng kỹ thuật số của DLG, Sự kiện Robot dã chiến quốc tế lần thứ 18, một cuộc thi robot hiện trường dành cho các đội sinh viên quốc tế, đã kết thúc thành công với thông báo về những người chiến thắng, được trình bày bởi ban tổ chức, Đại học Hohenheim và Đại học Wageningen. Người chiến thắng chung cuộc của sự kiện năm 2021 là đội Bullseye từ Đại học Wageningen, Hà Lan. Đội được đánh giá dựa trên thành tích của mình trong bốn nhiệm vụ thực địa bao gồm điều hướng theo hàng ngô cong, theo hàng thẳng có hoặc không thiếu cây, nhận dạng cỏ dại và rác thải và sau đó di chuyển đến mũi đất. Sự kiện tự do, một sự kiện tùy chọn cho phép các nhóm sinh viên thể hiện năng lực kỹ thuật của mình để giải quyết một nhiệm vụ nông nghiệp tự chọn, đã thuộc về đội Ceres, Đại học Khoa học Ứng dụng Münster với robot thu hoạch có khả năng phát hiện và hái bí ngô .
518 khán giả quốc tế theo dõi
Sự kiện này đã thu hút 518 người xem từ khắp nơi trên thế giới, bao gồm không chỉ các chuyên gia kỹ thuật và học thuật, kỹ sư, nhân viên đại học và sinh viên mà còn cả nông dân từ nhiều quốc gia. Những người tham gia trong ngành như giám đốc sản phẩm cũng tham dự sự kiện trực tiếp do các nhà báo quốc tế đưa tin, theo dõi để xem các robot hoạt động trong môi trường mô phỏng ảnh thực tế tương tự như môi trường được NASA sử dụng để khám phá không gian. Thông qua trò chuyện trực tiếp, người xem có cơ hội giao lưu với 14 đội quốc tế đến từ Đan Mạch, Đức, Hà Lan, Romania và Slovenia, cũng như các chuyên gia và những người xem khác.
Giải thưởng hợp tác phát triển cánh đồng ngô ảo
Giải thưởng Hợp tác danh dự đã được trao cho Kamaro Engineering, một nhóm kỹ sư sinh viên chuyên phát triển các robot hiện trường cải tiến của Viện Công nghệ Karlsruhe (KIT). Giải thưởng hợp tác ghi nhận sự đóng góp cho sự phát triển cánh đồng ngô ảo trong môi trường mô phỏng. Công việc này liên quan đến việc viết mã mô tả chính xác hình dáng của cây ngô và các thành phần khác cũng như tạo ra các hiệu ứng thực tế như gió và bóng để thực hiện một loạt các kịch bản trên cánh đồng nông nghiệp, đặc biệt là nhận dạng cỏ dại và phát hiện chướng ngại vật.
Hai đội tài năng tuổi học trò
Năm nay, hai đội – Carbonite và Camper Robotic – bao gồm các trẻ em trong độ tuổi đi học có tài năng kỹ thuật lần lượt đến từ các thành phố Hamburg và Überlingen của Đức. Nhóm Camper Robotic đã phát triển một loại robot “Segway” độc đáo có tên là Field Balancer. Nhóm Carbonite đã xuất sắc trong một số nhiệm vụ, đứng thứ ba chung cuộc.
“Sự kiện ảo này là buổi ra mắt và chúng tôi rất hài lòng với kết quả cũng như phản hồi từ sinh viên. Môi trường mô phỏng là một phần quan trọng trong công việc phát triển robot hiện trường. Tôi tin rằng sự kiện diễn ra trực tiếp trong môi trường mô phỏng này là một hoạt động tuyệt vời và đầy thử thách để không chỉ xác định khả năng của hệ thống mà còn đánh giá nó với các nhóm khác. Điều này sẽ mang lại lợi ích học tập đáng kể trong nhiều tháng tới,” Giáo sư Hans W. Griepentrog, Giám đốc Bộ phận Công nghệ trong Sản xuất Cây trồng, Đại học Hohenheim, Đức cho biết.
“Môi trường mô phỏng ROS Gazebo mà chúng tôi tạo riêng cho sự kiện này rất hữu ích cho các nhóm sinh viên và do đó chúng tôi quyết định cung cấp chúng sau cuộc thi để sinh viên có thể thử nghiệm mô phỏng robot hiện trường trong tương lai của mình trên nền tảng đó, ” Giáo sư Griepentrog kết luận.
Sự kiện tự do – khái niệm tương lai
Nhiệm vụ tự do trong sự kiện luôn là điểm nhấn của người xem và mở ra cánh cửa tương lai với những ý tưởng có tầm nhìn xa cho ứng dụng hiện trường, do chính các đội lựa chọn và phát triển. Là một hạng mục tùy chọn trong cuộc thi, nhiệm vụ mang đến cho các nhóm sinh viên cơ hội thể hiện kỹ năng phát triển giải pháp cho một nhiệm vụ thực tế mà họ lựa chọn. Tại sự kiện năm nay, các nhiệm vụ tự do được các em trình bày dưới dạng video. Các nhiệm vụ tự do bao gồm một robot thu hoạch từ Ceres, chiến thắng ở hạng mục tự do. Thứ hai, được phát triển bởi nhóm FarmBeast, Đại học Maribor, là một dụng cụ phun thuốc có khả năng nhận biết cỏ dại và chỉ phun mục tiêu khi cần thiết, góp phần bảo vệ đất. Ở vị trí thứ ba là đội Kamaro với rô-bốt hiện trường Beteigeuze, tự thể hiện mình là rô-bốt hiện trường tự cấu hình theo mô-đun với nhiều phụ kiện đính kèm, bao gồm cả các dụng cụ dựa trên xe kéo.
Sự kiện robot dã chiến quốc tế là một cuộc thi robot hiện trường quốc tế bao gồm nhiều nhiệm vụ hiện trường khác nhau. Điều hướng rô-bốt giữa các hàng cây trồng cong, nhận dạng các vật thể là cỏ dại hoặc đơn giản là rác và lập bản đồ các vật thể bằng cách sử dụng tham chiếu địa lý là một phần trong những thách thức mà rô-bốt hiện trường có thể giải quyết bằng cảm biến và thuật toán. Việc diễn giải thông tin theo thời gian thực, chẳng hạn như xác định cỏ dại bằng máy ảnh là gì rất phức tạp và đòi hỏi nhiều tháng làm việc phát triển trước đó. Một nhiệm vụ nữa là loại bỏ cỏ dại và rác, trong đó cần có phần mềm kiểm soát chính xác các bộ truyền động vận hành công cụ. Thách thức là hiểu rõ dữ liệu trong ngày, bao gồm việc robot diễn giải thông tin đã cho và đưa ra quyết định tối ưu. Độ phức tạp, hiệu suất và tính hữu dụng trong nông nghiệp là những tiêu chí đánh giá chính.
Video cuộc thi có sẵn
Các video theo yêu cầu về sự kiện robot hiện trường kéo dài ba ngày, bao gồm tất cả các nhiệm vụ hiện trường mô phỏng, bình luận của ban giám khảo và video do các đội gửi cho nhiệm vụ tự do, có sẵn trên nền tảng trực tuyến của DLG dưới dạng các liên kết riêng cho mỗi ngày diễn ra sự kiện:
Ngày 8 tháng XNUMX: Đi lại trên cánh đồng ngô có hàng cong; Hàng thẳng thiếu cây. liên kết
Ngày 9 tháng XNUMX: Phát hiện cỏ dại, đối tượng và hội thảo địa lý; di dời về mũi đất. liên kết
Ngày 10 tháng XNUMX: Sự kiện tự do. liên kết
Thông tin chi tiết đầy đủ về những người chiến thắng ở mỗi hạng mục trong số năm hạng mục và điểm số của họ đều có sẵn trên trang này. https://www.fieldrobot.com/event/
Sự kiện robot cánh đồng quốc tế được tổ chức trên nền tảng kỹ thuật số của DLG, đây cũng là nơi diễn ra các sự kiện nông nghiệp kỹ thuật số quy mô lớn. Nền tảng này là một nền tảng kết nối cung cấp cho người dùng cả nội dung sản phẩm và các tương tác cá nhân, nhóm hoặc công cộng.
Nghiên cứu robot thực địa từ năm 2003
Cuộc thi robot hiện trường do Đại học Wageningen ở Hà Lan phát động năm 2003, thử nghiệm các công nghệ robot và canh tác chính xác tiên phong trong điều kiện thực tế, đồng thời mang đến cho các nhà khoa học trẻ cơ hội trao đổi và phát triển ý tưởng cùng với các đồng nghiệp của họ. Giống như sự kiện thực địa, các thí sinh trong sự kiện ảo có cơ hội giao lưu với nhau và với khán giả quốc tế. Sự tương tác này là một phần quan trọng của sự kiện và giúp họ nâng cao ý tưởng của mình.
Sự kiện Robot hiện trường năm 2021, được tổ chức tại triển lãm DLG-Feldtage từ năm 2014, đã cung cấp các bài kiểm tra ảo đòi hỏi khắt khe đối với robot và các nhà phát minh của chúng, cũng như mang đến sự giải trí thú vị cho người xem ảo.]